Dragon ball Z

Gohan
Gohan es el primer hijo de Goku y Chichi, debido a la presión de su madre se pasa gran parte del tiempo estudiando. Aunque al principio lo ignora, posee un gran poder oculto que sólo puede utilizar cuando está muy enfadado.
Desde muy pequeño empezó a entrenar con Piccolo y se vio involucrado en la batalla contra los saiyajins.

Goku
Goku vive en una casa en el campo junto a su mujer Chichi, con la que tiene un hijo llamado Gohan y más tarde tendrá otro llamado Goten.
Un día, con la llegada de un hermano suyo del cual no sabía de su existencia descubre que no es un terrícola, sino que pertenece a la raza de los saiyajins, al principio no lo acepta, pero más tarde lo asume y luchará por el honor de su raza.

Piccolo
Piccolo es del planeta Namek, nació cuando Piccolo Daimaoh expulsó un huevo de su boca justo antes de morir. Fue uno de los mayores rivales de Goku en Dragon ball, sin embargo, en Dragon ball Z se alió con él para enfrentarse a los saiyajins y más tarde se convirtieron en amigos.
Fue el entrenador de Gohan cuando éste sólo era un niño, a partir de entonces le cogió cariño y le protege continuamente.

Vegeta
Vegeta es el príncipe de los saiyajins, llegó a la Tierra junto con otros saiyajins con la intención de destruirla, pero no pudo derrotar a Goku y compañía.
Cuando estuvo a punto de morir, Goku le salvó la vida, desde entonces Vegeta le odia ya que considera que fue ridiculizado.
Más tarde, se unió a los terrícolas y se casó con Bulma, con la que tuvo un hijo llamado Trunks.